之前的改进，带imagePoint 到 worldPoint的例子，图中可以读出来约-45mm，qDebug到控制台为-44.8mm。（之前的删不了只好再发了） opencv3 + qt5-mingw32，在pro中配置好mingw32编译的opencv库路径就可以运行了。识别二维码定位符位置。可以用来标记平面运动物体，然后相机拍摄跟踪位置。抗干扰能力max，主要识别程序从zxing源码中改编过来的，在FinderPattern finderPatternFinder俩个类中。使用方法很简单，在Detector::centermeasure中：FinderPatternFinder finder(src); finder.find();

opencv和qt写的视频传输程序，压缩包里一个发送，一个接收

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、qt5实现物体平面尺寸测量，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，具体参考博客：http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73733613，里面有详细的说明。

本代码，基于opencv寻找二维码的四个顶点，并通过仿射变换对二维码进行畸变矫正。不须标定，简单易用。

opencv3.4.1最新开发库文件，基于Qt5.10 MinGw编译生成，可直接使用