这是外网大佬基于python开发的kinect V2相机SDK，非官方（Microsoft官方暂未提供Python的SDK）。 这个比较好用，建议直接下载这个到本地进行安装，不建议直接通过pip install pykinect2在线安装，那种安装存在不少版本问题，且需要修改PykinectV2.py的第一行为# -*- coding: utf8 -*-才能支持大部分环境中的运行。 这里的已经是我整理好的可以直接安装使用的，下载到本地后直接执行pip install +path(下载的资源的路径）即可。

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，内含有点云样例文件，具体参照博客http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73801048进行移植，软件平台开发所用的是Window10 ，64操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）

kinectV2 图像转换成Mat格式用opencv显示深度图跟彩色图像

卡尔曼·克劳迪代码 matlab KinectV2-卡尔曼 使用 MATLAB 在 Kinect V2 骨架跟踪数据上实现线性卡尔曼滤波器。 描述 使用简单的线性卡尔曼滤波消除 Kinect 骨架跟踪算法中的噪声。 在 MATLAB R2018a 和适用于 Windows 的 Microsoft Kinect V2 上进行测试。 指示 只需运行 color_kalman_kinectv2.m 或 depth_kalman_kinectv2.m 文件即可对 Kinect V2 进行卡尔曼滤波。 pointcloud.m 只是一种使用 Kinect V2 传感器在 MATLAB 中计算点云的方法。 请记住，当启用骨架跟踪时，Kinect V2 在 MATLAB 中非常慢。 要求 所有要求的完整列表 代码示例 颜色 Kalman 和 Kinect Joint Tracking 的示例，其中红色圆圈代表 kalman Joint Tracking，绿色圆圈代表 kinect 的关节值： 深度 与颜色示例相同 地块 将 kinect 的值与卡尔曼估计值进行比较的图。

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取红外图实时显示。 详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027， 内含有opencv3.0的属性文件。

透过 OpenNI，把 Kinect 抓到的人体骨架动作，转换为一般的键盘输入

KinectV2 使用Kinect V2的3D点云 libfreenect2用于与kinect点云库进行接口，该库用于从图像中获取点提示并使用点云库进行可视化 框架抓取器的功能在Kinect2Grabber类中存在。将抓取器/ Kinect2Grabber构建为 采集器/ Kinect2Grabber- $ mkdir构建采集器/ Kinect2Grabber- $ cd构建&& cmake ..采集器/ Kinect2Grabber- $ make install 然后通过使用grabber /目录中的CMakeLists.txt构建可执行文件。可执行文件链接到通过构建Kinect2Grabber生成的共享库libkinectgrabber.so。 跑步： 采集器-$ sudo ./grabber

利用Kinect sdk2.0和PCL1.8，在vs2013中使用cmake配置工程项目获取点云，并在第100次刷新时保存点云。 详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027， 内含cmake配置vs2013工程教程。

kinectV2获取深度图像和彩色图像，代码看起来通俗易懂，

本来是要用kinect检测车辆的，没有车辆的分类器，只好用opencv自带的人脸分类器先测试程序，正面效果也能满足我的需求