百度apollo规划算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

这是一本专门讲述如何使用VB来绘制图像的教程，当中讲述了如何绘制样条曲线，立体图线，甚至是动画。可以绘制出一些相对复杂的画，神乎其神。超好。要看的必须要有高中甚至大学的数学基础，这点请留意（特别是样条曲线那一章，没点基础别看，会死人的）。就是因为太强，所以不太适合新童鞋哦~~

点击鼠标可以画出B样条曲线，VC++下编译通过，学OPENGL准备交作业的懂的~

本程序属于典型的MFC程序，基于B样条曲线绘制的基本算法，实现了在窗口绘制B样条曲线、修改B样条曲线的功能。

B样条曲线反求控制点,已通过编译,测试OK! 计算机图形学必备知识!

针对B样条曲线的生成，采用deboor算法根据控制点生成相应的曲线上的坐标值。本资源包含了基函数的计算函数，节点向量的生成函数，一个简单的应用实例。

《计算机图形学基础教程》课后习题7.6 左击取点 右击花图

上课学习内容，利用B样条曲线绘制枫叶，通过点的控制绘制枫叶。有兴趣的话可以下载进行学习。总体框架是老师给的代码，只是改变了起始点的坐标。

关于nurbs曲线的书籍，比较全面的样条曲线原理及实现方法，值得一读。

这个程序是一个我做的一个简单的B样条曲线的演示程序。用在我的一篇科普入门向的博客中。