目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r

目录导航（一）安装WSL（二）VScode配置（三）终端配置与美化（四）目录管理（五）小试牛刀（六）参考资料 （一）安装WSL 开启子系统支持 1.win+x，选择Windows PowerShell（管理员） 2.输入： Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux 3.回车，输入Y，重启。 下载运行子系统 1.打开应用商店，搜索“Linux”，安装自己喜欢的版本，笔者使用的是Ubuntu （没有微软账号的，按照提示注册登录） 2.安装完成后运行，安装提示自定义用户名和

ubuntu18.04+cuda10.1+pytorch1.4+Anaconda安装 最近，由于生产力工具崩塌，正在抢救中，这里对系统重装以及一些必要的链接做出汇总，以下方法已经证实可以在本机上运行。当然，此次记载也是为以后做准备。注意：如果你是双系统，千万别先删除系统数据去重新装系统，可以在win系统下载Linux_Reader把linux系统中的文件转移到win系统，保住科研资料才是万全之策，具体怎么使用上网百度即可。 Linux_Reader（密码：rosn） Anaconda ​ 　　 按照以下两条链接可以实现对anaconda的安转，过程中不需要任何其他附加内容，按照第一篇博

// linear线性的 angular角度的 //%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型 // %s打印std_msgs::String类型 文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步创建订阅者Sbuscriber====订阅者运行结果：====扩展:发布hello_n_word并订阅====第一步：模拟发布者====第二步：模拟订阅者====运行结果\uff1a=

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ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge

20200222在ubuntu20.04下编译全志R16的tinav3.0.4成功（烧录/运行的任何问题，概不负责！^_） 2020/2/22 22 17:48 全志R系列的Tina系统官方推荐使用Ubuntu12.04编译，不过Ubuntu12.04的LTS生命支持周期结束了。 Ubuntu14.04（我自己的电脑）和Ubuntu16.04（服务器）下编译Tina都测试通过了！ 不过在Ubuntu18.04下想了很多办法都没有编译通过！ 现在Ubuntu20.04的测试版本已经放出来了，经过艰难的工作。（花了3天时间） 才编译通过，现在给一下步骤！ PS：（限制于时间的关系） 编译低版本的

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