STM32实现六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P（标准库与HAL库实现）D
博客地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/127771234
2023-07-04 15:09:50
30.93MB
GUS四轴嵌入式多轴运动控制器，GUS Controller 系列运动控制器，是将PC 技术与运动控制技术相结合的产物。它以X86 架构
的CPU 和芯片组为系统处理器，采用高性能DSP 和FPGA 作为运动控制协处理器。在延续了固高
科技运动控制器可以实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，实现普通PC 机的
所有基本功能，是客户理想的嵌入式一体化解决方案。
2023-06-24 07:28:36
13.15MB
1
基于ECharts3实现的不均等比例Y轴的示范源码
效果说明见
https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/127886665
2023-05-16 11:03:57
319KB
1
MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化
为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
2023-05-10 00:34:57
43KB
1
包含平面竖直运动与水平运动的位置规划，采用几何解法，将机械臂的运动简化为三个关节的运动。
文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到，使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
3KB
1