该资源提供简单的RRT轨迹规划算法程序，里面附带五张地图，可以直接运行，方便初学者早早入门，希望对广大下载者有帮助！！！！！
2021-03-16 12:57:28
208KB
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机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。
2021-03-12 15:05:31
8KB
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我试图进行和在Rust中进行。
这是可怕的代码，请勿引用，复制或从中获得启发。 几乎可以肯定这是错误的，缓慢的并且不是惯用的。
2021-03-01 10:05:31
22KB
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自己使用matlab编写的RRT算法，代码较为简单，分为了几个不同的M文件，便于初学者理解随机树模型的可行域、路径检测等
2020-12-25 13:59:40
242KB
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Incremental Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning, Robotics
2020-02-11 03:01:31
2.33MB
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编译好的OMPL库-全套-能够在VS2017上直接用，include和lib都有，最后的DLL文件也有，自行添加
OMPL库，用于运动规划学习使用。
2020-01-10 03:12:47
205.05MB
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