6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程 navigation_ctrl_demo例程序中，总共发布了5次串口控制指令消息，设置的主函数刷新频率是1Hz，通过计数器控制每间隔10s发布一次导航控制指令话题，发布的航点坐标依次是ENU（0，0，100）、ENU（0，100，100）、ENU（100，100，100）、ENU（100，0，100）、ENU（0，0，100），如果飞机初始处于地面，执行的任务是先自主起飞到100cm高度，而后依次向正北、正东、正南、正西飞行一个正方形轨迹后，回到起飞点正上方，这里说的东南西北是激光雷达SLAM定位下的**等效方位**。例程给出的是用时间去约束航点发布的间隔，采用时间间隔发布航点时，需要评估预设的间隔时间上是否足够无人机从当前位置飞到下一航点位置，实际用户二次开发也可以通过监听飞控应答数据来判断是否达到，同时飞控是有实时向无人机广播自身位置、速度、姿态的数据的，可以通过查看数据类型为nav_msgs::Odometry，名称为flight_state的话题来判断无人机的实时位置和姿态。 同时为了用户进一步的了解ROS端串口指令控制

早期检测一次配电系统中受损（部分损坏）的户外绝缘子对持续供电和公共安全至关重要。 无人机（UAV）提供了一种更安全、自主、高效的方法来检查环境不关闭配电系统的电力系统组件。在这部作品中，一部小说数据集是通过使用无人机捕捉真实图像和手动生成的图像来设计的克服数据不足的问题。基于深拉普拉斯金字塔的超分辨率图像该网络用于重建高分辨率的训练图像。提高微光图像，微光图像增强技术用于鲁棒曝光校正训练图像的一部分。

matlab代码注释标准直升机RL 该代码是我的硕士项目“自主直升机控制强化学习”的一部分。 有关项目的完整说明，请访问网站 该项目是由伦敦帝国学院统计机器学习小组在马克·迪森罗特（Marc Deisenroth）的监督下完成的。 依存关系 皮尔科： 纸： 代码： RL-Glue Core和Matlab编解码器： 纸： 代码： 标准Matlab安装，Java和Java编译器 安装说明 按照RL-Glue和RL-Library网站上的说明下载PILCO，下载并安装RL-Glue Core和RL-Glue Matlab编解码器。 a）最好从2014 RL竞赛网站（）下载直升机环境， b）如果其他链接不可用，请从RL图书馆网站（）下载。 将helicopter文件夹复制到pilco_root/scenarios/文件夹中。 将GPAgentMatlab和randomAgentMatlab文件夹复制到helicopter/agents/文件夹中（在步骤2a中创建）。 将testTrainerJavaHelicopter和consoleTrainerJavaHelicopter复制到/helic

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1、资源内容：毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书 2、学习目标：快速完成相关题目设计； 3、应用场景：课程设计、diy、毕业、参赛； 4、特点：直接可以编辑使用； 5、使用人群：设计参赛人员，学生，教师等。 6、使用说明：下载解压可直接使用。 7、能学到什么：通过学习本课题的设计与实现， 学习内部架构和原理，为后续的创作提供一定的设计思路和设计启发 ， 同时也为后续的作品创作提供有力的理论依据、实验依据和设计依据， 例如提供一些开源代码、设计原理和电路图等有效的资料，而且本设计简单， 通俗易通，易于学习，为不同使用者提供学习资源，方便快捷， 是一种有效且实用的，同时也是一份值得学习和参考的资料。

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