对中和反应过程的机理模型进行分析，提出了一种基于机理模型的 非线性预测控制策略。首先建立了中和反应理想状态下的数学模型，再依据此模 型建立系统的非线性预测模型，在此之后确定模型的优化目标函数，再加入反馈校正 环节，最终实现对值的控制，然而，非线性的目标函数求解问题成了另一个难点 问题，尤其目标函数是一个多变量，多极值的一个函数，而且约束条件众多，为此， 釆用遗传算法实现对目标函数的滚动优化，在控制量的约束条件范围内对控制量进行 初始值编码，将非线性预测控制的性能指标作为遗传算法的目标函数，直接求取最优 控制量，算法中通过提高初始种群质量来解决快速性问题。同时，通过对系 统进行建模仿真，对系统的跟踪性能，抗干扰性能等进行实验，证明了该方法能够对 设定的值进行很好的跟踪，并且响应时间较快，实现了对值的有效控制。

基于51单片机，关于水质检测：PH、tds、浊度 传感器的代码，以及相关资料。...............

包括程序代码以及PCB电路图和3D图，主要采用PCF8591来采集PH值传感器的数据，通过AO输出，PH值传感器需要先进行中值校准，否则无法使用。显示在1602上。

温度传感器基于DS18B20，PH传感器基于ADC采集。Lora模块可以用正点原子的SX1276，lora还可以和4G DTU模块连接直接传给云服务器进行处理。

基于STC12C5A60S2单片机编写的温度测量与PH值测量程序。温度传感器使用DS18B20，温度传感器使用单片机自带AD进行采样，内部集成拟合函数，使用1602液晶屏显示数据

使用STM32F103C8T6最小系统，每隔20s进行一次驱动DS18B20测温，PH值检测，并通过HC-12无线发送，完成后进入低功耗模式，经过20s待机后重复测量。同样提供了驱动液晶屏OLED12864的I2C库函数。

基于matlab simulink 构建了一个PH 值控制系统

龙戈电子PH模块相关，适用于PH模块测量相关代码等，采用STC12C5A60S2自带ADC采集电压信号+DS18B20温度传感器+LCD1602液晶显示，电压显示效果精确到小数点后两位，温度显示精度精确到0.5.两行并排显示，电压可以测量8路。