**标题与描述解析** "KITTI数据集完整版本"这一标题和描述暗示了我们要讨论的是一个重要的计算机视觉领域的数据集,名为KITTI。这个数据集主要用于自动驾驶和移动机器人技术的研究,其中包含了丰富的图像和激光雷达(LiDAR)数据。 **KITTI数据集概述** *KITTI数据集* 是一个由德国卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruhe Institute of Technology, KIT)和斯坦福大学(Stanford University)联合创建的开放源数据集,旨在推动自动驾驶和3D视觉的研究。自2012年发布以来,它已成为计算机视觉领域中用于对象检测、分割、跟踪以及立体匹配等任务的基准测试数据集。 **数据集内容** 1. **图像数据**:数据集中包含了两个同步的高分辨率彩色相机(分别称为"left"和"right")捕获的图像,用于研究立体视觉和多视图几何。 2. **LiDAR数据**:使用Velodyne HDL-64E激光雷达获取的3D点云数据,提供了环境的精确深度信息,对于障碍物检测和距离估计至关重要。 3. **同步GPS/IMU数据**:这些传感器数据为每一帧图像提供了位置和姿态信息,帮助研究人员进行传感器融合和定位。 4. **物体标注**:包括车辆、行人和骑车者的2D和3D边界框标注,用于训练和评估对象检测和跟踪算法。 **主要任务与应用** 1. **对象检测**:通过图像和LiDAR数据,研究人员可以训练模型来识别和定位图像中的车辆、行人和骑车者。 2. **立体匹配**:利用左右图像对,研究人员可以解决深度恢复问题,进行三维重建。 3. **光流估计**:分析连续两帧图像中的像素运动,这对于理解动态场景和自动驾驶的安全至关重要。 4. **跟踪**:基于物体检测的结果,进行长期和短期的目标跟踪。 5. **道路场景理解**:通过分析整个场景,可以开发出能够理解复杂交通环境的算法。 **文件名称列表解析** "2011_09_26"可能是数据集中的一天或一次特定的数据采集日期。这可能表示数据集包含在2011年9月26日收集的所有图像、LiDAR扫描和其他相关传感器数据。每个数据子集通常会按照时间顺序组织,以便研究人员可以根据需要选择特定时段的数据进行分析。 **总结** "KITTI数据集完整版本"是一个广泛使用的资源,涵盖了自动驾驶和计算机视觉研究的关键方面。其丰富的图像、LiDAR和GPS/IMU数据为各种任务提供了实验平台,如对象检测、立体匹配、光流估计和跟踪。通过这个数据集,研究者可以训练和测试新的算法,推动自动驾驶技术的进步。
2024-07-28 16:57:11 472.12MB 数据集
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《易语言VC静态编译链接器多版本集合详解》 在编程领域,编译器扮演着至关重要的角色,它将程序员书写的源代码转化为可执行的机器语言。易语言,作为一款面向中国用户、以中文为编程语言的编程工具,其在与Microsoft Visual C++(简称VC++)的集成上,提供了丰富的支持。本篇文章将详细介绍易语言VC静态编译链接器多版本集合,从VC6.0到VC2022,涵盖12个版本的静态编译功能,确保用户能根据需求选择最适合的编译环境。 易语言VC静态编译链接器的多版本集合,旨在提供一种方便快捷的方式,使得开发者可以使用不同版本的VC++编译器进行易语言程序的编译。这个集合包括了从早期的VC6.0到最新的VC2022,几乎涵盖了微软的所有主流VC++版本。这意味着无论用户是需要向后兼容旧系统,还是想要利用最新版本的优化特性,都可以在这个集合中找到相应的编译工具。 我们来看最早的VC6.0,这是微软推出的第一个具有图形界面的C++开发环境,尽管它的发布时间已经久远,但在某些特定场景下,如旧项目的维护或对老系统的支持,依然有着不可替代的地位。易语言的静态编译链接器支持VC6.0,意味着用户可以继续使用这个经典版本来编译易语言程序,保证了代码的兼容性。 接下来,随着微软的更新,我们有VC7.0(即VC++ .NET 2002)、VC7.1(VC++ .NET 2003)、VC8.0(VC++ 2005)、VC9.0(VC++ 2008)、VC10.0(VC++ 2010)、VC11.0(VC++ 2012)、VC12.0(VC++ 2013)、VC14.0(VC++ 2015)、VC14.1(VC++ 2017)、VC14.2(VC++ 2019)以及最新的VC14.3(VC++ 2022)。这些版本不仅在编译性能上有所提升,还在语法特性、库支持、多线程处理等方面不断进化,使得易语言程序能够充分利用现代计算机硬件的优势。 静态编译是指在编译过程中,将所有依赖的库文件合并到可执行文件中,这样生成的程序无需额外的运行时库即可运行,特别适合于那些需要分发给没有特定开发环境的用户的软件。易语言的静态编译链接器支持这一特性,使得编译出的程序更轻便,部署更为简单。 在实际应用中,易语言用户可以根据项目需求,选择合适的VC++版本进行编译。例如,如果目标系统是较旧的操作系统,可以选择使用较低版本的编译器;如果是新系统,或者需要利用C++的新特性,如C++11、C++14、C++17等,可以选择较高版本的编译器。此外,静态编译还能够减少程序运行时的依赖性问题,提高程序的稳定性和可靠性。 易语言VC静态编译链接器多版本集合为易语言开发者提供了极大的便利,无论是对旧版本的兼容,还是对新特性的支持,都能满足各种开发需求。用户只需将文件放置在易语言根目录下,即可轻松使用,实现跨版本的编译工作,大大提升了开发效率。对于易语言使用者来说,这是一个不可或缺的工具集合,它标志着易语言与VC++的深度整合,为易语言程序的开发与优化提供了更广阔的舞台。
2024-07-27 19:56:42 812KB
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eTerm放大软件,是指通过集中管理PID资源,采用PID分组,将来自不同服务器、不同系统(CRS,ICS等)、不同OFFICE的PID配置合理、安全的使用。 市面大多都是基于C/S架构的软件,且部署在Window系统中。 对于运维管理人员来说,任何维护管理均需登录服务器进行操作。 对于下游开发人员来说,日志查看不便,接入方式千奇百怪。 PID-SHARE是市面首款基于Web管理的PID放大(eTerm放大)软件,使用JAVA开发,通过智能调度+连接池复用+指令链提纯技术,采用B/S架构,其核心经过OTA大厂内部检验,在维护,使用,稳定性方面优势明显。 对运维人员,通过手机/PC浏览器登录管理账号即可维护管理。 对开发人员,接入上,不管是原始黑屏接口,还是白屏封装接口,都采用无状态短连接,标准一致,且所有操作日志可根据工号/关键字进行精确查询。
2024-07-22 14:46:08 2.93MB java
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TongLINK/Q是和IBM MQ相近的消息中间件,其最主要的功能是保证消息的一致性,举一个例子,如果一个应用从socket中接收了银行A发来的数据,在处理数据过程中,应用程序崩溃,这时,银行A数据就会丢失,银行业务数据就核对不上,如果采用TongLINK/Q,以事务方式从TongLINK/Q中收消息,同样是应用程序崩溃,这时,TongLINK/Q事务回退,数据就不会丢失,应用程序重启后,可以接着从消息队列取出消息继续处理,如果设置了回退次数,超过一定的次数,消息进入死信队列。这样,不论应用程序写的是否正确,运行情况如何,消息不会丢。 TongLINK/Q保证在应用程序崩溃,进程被杀死(包括TongLINK/Q所有的核进程),IPC资源被误删除,机器重启,断网,网络丢包,内存耗尽,硬盘空间耗尽等各种异常情况下,TongLINK/Q都能保证事务的一致性,保证消息不丢不重复。由于以上特性,对于可靠性要求很高应用程序,底层可采用TongLINK/Q,这样,应用程序开发者就不用再考虑应用程序被杀死或崩溃时丢消息的问题。 TongLINK/Q的其它功能,如消息顺序保证、路由备份,路由选择,集群
2024-07-22 10:39:06 32.72MB 网络 MQ 消息中间件
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SQLite是一款轻量级的、开源的、自包含的SQL数据库引擎,它被广泛应用于各种操作系统和应用程序中。在本文中,我们将深入探讨SQLite 1.0.112版本,这是一个支持数据库加密并兼容32位和64位系统的特别版本。 SQLite 1.0.112版引入了数据库加密功能,这对于保护存储在数据库中的敏感信息至关重要。加密确保了即使数据库文件被盗或丢失,数据也无法被未经授权的用户访问。SQLite的加密机制通常基于AES(高级加密标准),这是一种广泛认可的加密算法,提供了强大的数据安全性。 在1.0.112版本之后,从113版本开始,SQLite不再支持访问加密的SQLite数据。这可能是因为加密技术的更新或安全策略的调整。因此,如果你的应用程序依赖于加密的SQLite数据库,1.0.112可能是你需要的最后一个能支持这种功能的版本。 对于32位和64位系统的支持,SQLite 1.0.112版确保了跨平台的兼容性。32位版本适用于内存和处理器资源有限的设备,而64位版本则可以在更大的内存空间和更强大的处理器上运行,提供更好的性能。这种跨平台兼容性使得SQLite成为嵌入式系统和桌面应用的理想选择,无论它们运行在何种硬件环境中。 "System.Data.SQLite 1.0.112支持数据库加密操作"这一压缩包文件名称表明,该包可能包含了.NET Framework的SQLite数据提供者,它允许.NET开发者利用SQLite的功能。System.Data.SQLite是.NET社区维护的一个开源项目,为.NET应用程序提供了与SQLite数据库的交互接口。通过这个库,开发人员可以轻松地在C#、VB.NET或其他.NET语言中执行SQL查询、创建表、插入记录等操作,并且能够利用到1.0.112版的数据库加密特性。 在实际应用中,利用SQLite 1.0.112进行数据库加密,开发者需要遵循以下步骤: 1. 安装System.Data.SQLite库,将它添加到项目中。 2. 初始化SQLite连接,指定加密选项,如使用特定的加密扩展模块。 3. 创建和打开加密数据库,或者将现有未加密数据库转换为加密格式。 4. 执行常规的数据库操作,如读写数据,同时享受加密带来的安全保障。 5. 关闭数据库连接,确保数据安全。 SQLite 1.0.112版本因其对加密和多平台的支持,成为了一个关键的数据库解决方案。它不仅提供了数据保护,还保证了在不同硬件环境下的运行效率。对于那些需要在.NET环境中处理加密SQLite数据库的开发者来说,System.Data.SQLite库是一个不可或缺的工具。
2024-07-21 11:49:45 2.16MB SQLite
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针对华为等安卓手机的优化+去广等功能 源网站:https://afdian.net/p/de056c4899ba11ee857e52540025c377 源介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1yF411E7c8/
2024-07-21 11:41:56 2.02MB harmonyos harmonyos android
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stm32F429开发指南-HAL库版本,适合学习stm32的同学使用
2024-07-19 09:50:52 55.84MB stm32
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2024年3月初,在美国硅谷举办的DVCon2024上,IEEE-SA和Accellera联合宣布通过IEEE Get Program可以免费获取IEEE 1800-2023 SystemVerilog语言参考手册。这个版本主要是为了满足硬件设计和验证语言日益增长的需求。相比IEEE Std 1800-2017,不仅修正了错误,还加强了易于设计的Feature,提升了验证,也增强了跨语言的交互。这次新版本的发布主要由以下公司参与制定:Cadence、Infineon、Intel、Marvell、NVIDIA、Qualcomm、Siemens、Synopsys、TI等。另有Acellera、Institute of Biomedical Engineering、Microsoft、Samsung、上海交大、ST、Verific等公司参与了投票和表决。几乎清一色的美国公司。
2024-07-18 11:33:43 6.54MB SystemVerilog IEEE
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修复mapbox-unity-sdk_v2.1.1z在高版本中导入异常的问题。
2024-07-17 17:17:15 45.13MB unity
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标题 "Firefox火狐浏览器官方32.0-win32版本exe在线安装包" 提供了几个关键信息。这是火狐浏览器(Firefox)的一个版本,具体为32.0版,表明这是一个较早的更新。它适用于Windows 32位操作系统,这意味着它不适用于64位系统,除非该系统运行的是32位兼容模式。"exe"后缀表明这是一个可执行文件,通常用于在Windows环境中进行软件安装。 描述中的"解压后可用,资源全名:Firefox Setup Stub 32.0.exe"进一步解释了这个安装包的性质。"Firefox Setup Stub"是火狐浏览器的安装辅助程序,它负责下载和安装浏览器的其余部分。这个 stub 文件较小,当用户运行它时,它会从Mozilla的服务器上下载完整版本的Firefox。这有助于减少初始下载的大小,尤其是在网络带宽有限的情况下。 关于"Firefox安装包"的标签,这表明该文件的主要功能是帮助用户在他们的计算机上安装Firefox浏览器。Firefox是一款开源、免费的网络浏览器,以其安全、隐私保护和可定制性而受到用户的喜爱。它支持多种Web标准,包括HTML5、CSS、JavaScript等,并且提供了一个插件系统,允许用户通过添加各种扩展来增强其功能。 在文件名称列表中,我们只看到一个文件 "Firefox Setup Stub 32.0.exe"。这通常意味着这个压缩包包含一个精简的安装程序,用户只需运行此文件即可开始安装过程。运行后,安装程序会检查用户系统的配置,下载必要的组件,并将浏览器安装到指定的位置。在安装过程中,用户可能需要同意许可协议,选择安装路径,以及决定是否设置Firefox为默认浏览器。 总结来说,这个压缩包包含的“Firefox Setup Stub 32.0.exe”是火狐浏览器32.0版本的Windows 32位在线安装程序。用户需要下载这个文件,然后在本地执行以启动安装流程,这会自动从Mozilla服务器下载完整的浏览器组件。由于是32位版本,它只适用于32位Windows操作系统。在安装过程中,用户可以根据自己的需求进行定制,例如选择语言、设定启动选项等。安装完成后,用户就可以享受Firefox提供的安全、快速的网页浏览体验,并利用其丰富的扩展库来个性化他们的浏览器。
2024-07-16 15:36:38 239KB Firefox安装包
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