负载惯量可以精确地算出。由电机本身的转动而驱动的物体惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。
2023-02-20 17:07:46
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频率步进信号是一种较常用的距离分辨力高的雷达信号，常用于雷达的目标识别，
而太赫兹波比微波信号波长短，更易于实现距离高分辨力。利用0.2 THz 步进频率太赫兹雷达实现
了高分辨一维距离像，分析了步进频率雷达系统中一维高分辨力距离像的成像原理，对0.2 THz 步
进频率雷达系统进行了介绍，最后，用Matlab 对太赫兹雷达高分辨力进行了仿真，仿真结果表明，
频率步进太赫兹雷达对静止目标达到了厘米级的高分辨力，而对于运动目标存在距离发散和耦合
时移，速度越大，失真越大。
2023-02-15 16:01:21
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STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。
2023-02-11 15:40:21
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高效_步进电机_S型T梯形曲线_SpTA_加减速_控制算法_STM32_THB612
2023-02-07 21:46:44
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此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹，
调用前需更改 .h 的IO口设置
//单相四拍
void main(){
//定义对象
udn2916_inittypedef mono;
//方向，0为正，1为反
mono.fx = 0;
//单拍步数
mono.step=1;
//0为最大电流，1为2/3，2为1/3
mono.power=0;
//行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入
mono.sp;
mono.sp1;
mono.sp2;
//每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms
mono.time
//运行电机
udn2916(&mono;);
}
2023-01-30 16:45:53
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UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路,能够驱动双绕组双极步进电机,特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。
2023-01-30 16:43:55
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