SIM868最新资料 硬件 软件 SIM868最新资料（SAW SAFEB1G57KE0F00R15_PDF_C91645_2017-01-03.pdf SIM800 Series_AT Command Manual_V1.10.pdfSIM868 Reference Design_V1.01(160310).pdf SIM868_GNSS_AGPS_Application Note_V1.00.pdf SIM868_GNSS_AGPS_应用文档_V1.00.pdf SIM868_GNSS_Application Note_V1.00.pdf SIM868_LGA模块贴片工艺_指导手册_V1. 00.pdf SIM868_NMEA Message Specification_V1.03.pdf SIM868_RF_Design_Application Note_V1.00.pdf SIM868_Series_Hardware_Design_V1.07.pdf）

JQ8400语音模块资料包，包含了串口调试，还有模块资料文档，测试音频等

使用WEGASUN-M6语音识别，快速小项目，比赛进行开发，傻瓜式，易上手，学生必选

单片机测距摸快，可以用来测距，这是一个传感器模块，

OV7670摄像头模块资料大集合，仅供有意的朋友参考。其他系列详见我的资料。

主要是关于51单片机循迹小车5路循迹模块的资料，附件里有5路循迹模块的程序，PID算法C代码等资料，以及PID的详细解说！ 经常有人问关于PID的用法，看一些有关单片机及应用的的书上关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就不知道如何应用了，主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理，通过什么样的换算才能具体的应用于实际，另外在计算方法上也存在着数值计算的算法问题，希望这个资料能够帮助和我一样疑惑的朋友了解清楚PID的具体应用。 附件内容截图:

ws2812b模块资料

含串口测试程序、语音合成软件、 stm32例程、 及mp3格式转换器、测试音频、佳仁语音模块使用说明书和注意事项说明。所有资料均可用

该新型3DR数传，采用本地与远程端通用，双模式选择，RADIO模式自动切换本地端与远程端，FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等，专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端，飞机端与电脑端通用，数传会自动检测是飞机端还是电脑端，即插上USB线，FX-3DR数传自动切换为电脑端使用，拔掉USB线，用TTL线连接飞控，数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用，所以任何一端都是带有USB功能的，因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置，使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要，特别引出了FTDI功能，由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的，因此，凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块，插头为5P的，都可以直接插到本数传的TTL接口上，并同时连接USB线，然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上，本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块，可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传，APM的GPS模块修改参数不再麻烦，不用特意进行接头转换，也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用，模块参数丢失或者参数不对，也不用发回卖家修改，自己动手就能完成了。另外，5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线，功能与独立FTDI模块一致，支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法，详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:

二阶PLL的传递函数 采用不同环路滤波器时二阶PLL的传递函数