最小二乘法拟合圆心，基于Hough变换的圆心检测，基于harris亚像素棋盘格检测，对三种方法角点检测进度进行对比分析。
2019-12-21 20:40:41
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘格打印pdf和10张手机相机拍摄标定图、20张摄像头拍摄标定图。 包含完整的VS2015工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。标定结果与Matlab的非常接近
2019-12-21 20:07:18
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一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法更加鲁棒且精确。《Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
2019-12-21 19:41:46
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在做相机标定的时候需要打印标定板，网上有卖的，但也没那必要，自己打印的完全可以胜任，如果打印精度差的话可以彩印试试
机器视觉标定板 棋盘格 CAD格式 可以直接打印
机器视觉标定板 棋盘格 CAD格式 可以直接打印
非常清晰
2019-12-21 19:37:46
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