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张氏相机标定棋盘格图纸（1:1打印），包括5mm,6mm,7mm,8mm标准棋盘格，已调整好比例，直接按A4纸打印即可使用。

用于相机内参标定的棋盘格文件，张正友棋盘格。 A4大小，pdf格式，可直接打印使用 --size 8x6 --square 0.024m

opencv:26mm matlab:15mm;(包含两张图片)；可直接打印使用

第一个check图片忘了从哪找来的了（因为看这个和下面三个不一样，这个格子一边是奇数一边是偶数，所以就存了，不知道标定结果有什么区别），后面三个chess开头的是从github官方配准项目里下的，我标定用的是第一个3cm的大格子

张正友标定法所用的棋盘格，可直接打印拍照用于摄像机标定及图像矫正，解压密码123123，棋盘格也可以由代码直接生成

可直接用于相机的内外参标定

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