分布式无线传感器网络故障检测算法综述.doc

控制系统的应用中存在状态不能直接测量或测量成本高的实际问题,给模型参数未知的系统完全利用状态数据学习最优控制器带来挑战性难题.为解决这一问题,首先构建具有状态观测器且系统矩阵中存在未知参数的离散线性增广系统,定义性能优化指标;然后基于分离定理、动态规划以及Q-学习方法,给出一种具有未知模型参数的非策略Q-学习算法,并设计近似最优观测器,得到完全利用可测量的系统输出和控制输入数据的非策略Q-学习算法,实现基于观测器状态反馈的系统优化控制策略,该算法的优点在于不要求系统模型参数全部已知,不要求系统状态直接可测,利用可测量数据实现指定性能指标的优化;最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性.

故障诊断代码 matlab

基于PLS的多采样率过程故障检测及其仿真

永磁同步电机借助矢量控制技术建模，并基于滑动模型观测器（SMO）进行无传感器建模。 控制器参数在用传统的梯度下降法调整后给出。

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统，提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题，采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差，从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降，为了解决这一问题，设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证，结果证明了算法的有

针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后，带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题，本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联，且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器．文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因，推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法．仿真和实验验证了补偿算法的有效性，并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能，具有较高的工程实践价值．

状态观测器 全维和降维 状态观测器欢迎大家下载

现代工业系统已呈现出向大型化、复杂化的方向发展,使得针对工业系统的故障诊断方法遇到一系列的技术难题.近年来,深度学习(deep learning)在特征提取与模式识别方面显示出独特的优势与潜力,将深度学习应用于解决复杂工业系统故障诊断的研究已初现端倪.为此,首先介绍几种典型的基于深度学习方法实现工业系统故障诊断方法;然后对基于深度学习实现故障诊断的主要思想和建模方法进行描述;最后总结和讨论了复杂工业系统故障的特点,并探讨了深度学习在实现复杂工业系统故障诊断方面所面临的挑战,展望了未来值得继续研究的方向.