该论文是MSCKF2.0的作者所写，提出如何对MSCKF进行改进，并改进了MSCKF算法的一致性，并提出了IMU误差的闭环形式的模型。

粒子滤波及改进算法比较，将各种算法进行比较和对比

遗传算法和改进遗传算法程序。不用工具箱的。

针对电力系统经济负荷分配问题,分析了遗传算法与传统数学优化方法的不同优势与特性,提出一种求解电力系统经济负荷分配问题的改进遗传算法.利用极大熵理论将经济负荷分配问题转化为可微问题,将BFGS法引入遗传算法,提出了BFGS 算子,以提高遗传算法的寻优速度与局部搜索能力.同时,应用单纯形交叉算子将种群逐步向最优点进行引导,实现算法的快速寻优.实例研究结果验证了所提出方法的有效性.

通过电动机与滚动轴承之间建立的函数关系将振动信号转变成谐波分量,进而对谐波分量分析。对这种非平稳信号首先进行经验模态分析(EMD),然后通过改进LMS算法自适应滤波器分离噪音,最后再运用希尔伯特变换得到故障轴承频谱图。通过仿真实验证明该方法可以消除大部分的噪音和低频干扰,且易于实现,最终获得符合故障诊断要求的振动信号。

改进DDPG算法在自动驾驶中的应用-张斌

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已有入侵检测模型普遍只针对网络入侵行为的静态特征进行分析检测，造成检测率低及误报率高等缺陷，且无法有效应用低频攻击。为此提出一种新的基于深度循环神经网络（DRNN）和区域自适应合成过采样算法（RA-SMOTE）的组合式入侵检测模型（DRRS）。首先，RA-SMOTE 对数据集中低频攻击样本进行自适应区域划分，实现差别样本增量，从数据层面提升低频攻击样本数量；其次，利用 DRNN 特有的层间反馈单元，完成多阶段分类特征的时序积累学习，同时多隐层网络结构实现对原始数据分布的最优非线性拟合；最后，使用训练好的DRRS模型完成入侵检测。实验结果表明，相比已有入侵检测模型，DRRS在改善整体检测效果的同时显著提高了低频攻击检测率，且对未知新型攻击具有一定检出率，适用于实际网络环境。

Matlab改进PSO算法2-改进pso算法2.rar 继续上传改进PSO算法的文献和Brian Birge的PSO工具箱，这三篇文献都是在工具箱中提到的，貌似都是动态环境中用到的，极值不变情况下的算法还是BPSO，大体写了写自己的理解和问题，大家有兴趣就看看和讨论一下吧。

飞思卡尔智能车的速度控制模块，PID电机控制，由参考程序哇。