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ARKit-示例程序包含： 平面检测（检测到平面并根据平面绘制在平面上放3D物体） 骨骼检测（找到身体的所有骨骼，包含2D坐标和3D坐标并且添加3D物体） 图片检测（通过设置图片组，追踪到图片） 仿得物穿戴（参考得物试衣间写了一个demo 包含姿态的识别） metal渲染（使用metal 渲染相机流，不在局限于 iOS 的 SecneKit） UV裁剪 (在metal 渲染时 如果屏幕发生了渲染，会根据旋转来做 纹理裁剪以保证位置）

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matlab的egde源代码LiDAR惯性3D平面模拟器 该存储库中有一个LiDAR惯性3D平面模拟器，该模拟器允许创建通过3D环境的自定义轨迹，并以给定速率通过它发送传感器套件。 最简单的入门方法是将此存储库克隆到您的ROS工作空间中，并使用示例数据集进行操作。 请阅读以下有关如何入门的指南，并查看软件包目录中的自述文件，以获取有关每个软件包的更多详细信息。 示范影片 这是在此模拟器顶部运行的LiDAR惯性估算器的视频。 利用此模拟器的论文“ LIPS：LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM”将在IROS 2018上发表。 包装说明 lips_comm ：此软件包具有模拟器应发布的自定义消息文件。 lips_matlab ：包含MATLAB脚本以生成在3D环境中移动的模拟LiDAR传感器。 lips_simulator ：此软件包具有一个发布节点，该节点采用MATLAB导出的文件并在ROS上进行发布。 模拟示例 更快的快速入门指南 要使用现有数据集开始运行，请执行以下操作。 下载以下数据集之一 斯宾塞实验室大路径01- 斯宾塞实验室小径01- 斯宾塞实验室小径02-

2.将安装着霍尔元件的管子在水平面上缓慢转动，同时观察电压表示数，直到电压表示数达到最大值，此时垂直水平台面并过管子所在直线的平面（设该平面为平面）与磁场方向平

C#测绘工程专业课程设计作业 包括高程拟合、平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及弧长计算 其中高程拟合有二次曲面拟合、多项式平面拟合、四参数曲面拟合 平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及弧长计算实现了四个椭球体的计算（克拉索夫斯基椭球、1975年国际椭球、WGS-84椭球、CGCS2000椭球）