此代码未整理，由于疫情影响，不能正常开学。本人电脑无此开发软件，未能整理源程序，希望大家谨慎下载。此资源配合基于NI myRIO 的平衡车设计博客学习使用，后续继续上传循迹车，智能家居等源程序。
2021-07-15 23:28:27
619KB
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PID和LQR两轮平衡车公式推导，英文版，包含一部分中文注释，
有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程
2021-07-15 17:18:39
2.35MB
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采用stm32单片机开发，两轮平衡小车，含全部源代码。含各种资料和论文，助你从零开始搭建平衡车系统。
2021-07-09 20:53:38
534.45MB
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该文件是基于STM32SPI协议驱动LIS3DH 的相关工程，主要可应用于平衡领域，对学习平衡原理的朋友希望能提供到足够的帮助
2021-07-08 12:04:13
27.35MB
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