EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。, 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

认识基于以太网的现场总线系统 PROFINET （工业以太网）；网络技术基础；配置库卡线路接口；使用 KSI - 库卡服务接口；在 KR C4 上安装 PROFINET 选项；用 WorkVisual 进行工作；将 GSDML 文件接入到 WorkVisual 中；将 KR C4 配置为 PROFINET 控制器；PROFINET 模块的登录和注销 （耦联）；将 KR C4 配置为从属设备；配置传输应用；配置共享设备；通过 PROFIsafe 激活安全；诊断。

工业以太网现场总线EtherCAT国家标准中文完整版，详细描述了EtherCAT的物理层、数据链路层、应用层的服务定义及协议规范

工业以太网现场总线EtherCAT 完整版，用于Ethercat的学习和开发： 第1部分：概述(GB T 31230.1-2014) 第2部分：物理层服务和协议规范, 第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014) 第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014) 第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014) 第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)