在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中，由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响，需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声，进而建立可信（即更接近真实值）的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时，根据具体的室内环境进行测量，估算出不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值，使卡尔曼滤波算法更快收敛。实验结果表明，通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库，定位精确度和稳定度均有明显的提升。
2022-08-19 15:56:18
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先决条件
正在安装
只需在config.py文件中设置数据集路径。
# -*- coding: utf-8 -*-
paths = dict(
ANNOTATIONS='/example/of/path/MIT67/Annotations/',
IMAGES='/example/of/path/MIT67/Images/'
)
跑步
$ python mit67.py
例子
2022-08-04 17:08:45
3KB
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摘要近年来，随着人工智能技术的发展，移动机器人在社会发展的各个领域得到广泛应用。机器人导航是移动机器人技术的一个基本问题，而 SLAM (Simultaneou
2022-08-04 09:00:53
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摘要I目 录 V表目录 X第 1 章绪论 11.1研究背景与意义 11.2国内外研究现状 21.2.1UWB 定位的研究现状 21.2.2惯性导航的研究现状 3
2022-08-03 22:00:35
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配电室巡检机器人室内挂轨式解决方案有效提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，是一套智能配电房综合在线监测系统，能够清楚展示配电房在线监测情况，包括综合环境、综合电气、设备状态的监控等。
2022-07-13 17:07:46
2.04MB
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