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室内移动机器人RGB-D+SLAM算法研究1
室内移动机器人RGB-D+SLAM算法研究1
上传者:
35827671
|
上传时间: 2022-08-04 09:00:53
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文件大小: 4.39MB
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文件类型: PDF
算法
摘要近年来,随着人工智能技术的发展,移动机器人在社会发展的各个领域得到广泛应用。机器人导航是移动机器人技术的一个基本问题,而 SLAM (Simultaneou
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