本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法,希望帮助大家
2019-12-21 21:25:40 3.43MB 互补滤波 stm32 MPU6050
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本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)算法,希望帮助大家
2019-12-21 21:25:40 3.64MB 卡尔曼滤波 姿态解算 mpu6050
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详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现
2019-12-21 21:20:24 1.88MB 姿态解算
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最近在做一个12自由度四足机器人的项目,每条腿3个自由度。涉及到足端位姿关节逆解的问题,于是进行了简单的推导,并且编写了Matlab仿真程序,有需要的童鞋可以点击下载。 四足机器人腿步有肘式和膝式之分,很好理解,顾名思义。因为想要探索一下前肘后膝四足机器人和双肘式、双膝式的不同,因此推导了两种腿部关节的逆解。为了简单起见,没有用到《机器人学》复杂的坐标转换,只需要基础的初高中几何知识就可以理解。 包含forword_kinamic_x.m forword_kinamic_z.m invar_kinamic_x.m invar_kinamic_z.m四个文件,分别对应着肘式、膝式的正逆解运算。
2019-12-21 21:07:22 2KB matlab 机械臂 姿态解算
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详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法,有代码说明,有仿真效果
2019-12-21 21:06:44 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf
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mpu6050 基于K60适合做恩智浦智能车大赛的同学使用 基于野火
2019-12-21 20:58:08 3.55MB K60 Mpu605
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该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
2019-12-21 20:58:08 1KB 粗对 初始对 matla
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MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波
2019-12-21 20:56:04 2.52MB MPU6050姿态
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九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行,附上代码和数据。C语言源代码也有,看我主页
2019-12-21 20:53:54 102KB 姿态解算
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九轴姿态解算源代码,C语言版,可用,包括加速度,磁场,陀螺仪融合
2019-12-21 20:53:54 5KB 姿态解算
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