MPU6050芯片四元数姿态更新方法的c语言程序，四元数更新用的是一阶算法，还有二阶三阶甚至全阶，阶数越高精度越好，不过没多大必要。一阶二阶这些简化算法就是用简单的值取代了一些三角函数而已，详细书籍可以看《捷联式惯性导航原理》，袁信著。我以前看了这本书PDF版好久了，估计一半还没能吃透。关于利用加速度计来修正姿态，大家貌似都是做飞机的，飞机上的加速度计的情况跟我做的东西差别太大，应该不能直接引用我那一套，大家还是引用网上例如权重法来进行修正吧！用罗盘修正姿态就更不用说了~
2022-06-20 22:13:21
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使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调试！
2022-03-21 20:08:43
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STM32cubeMX_MPU6050，源代码通过串口打印输出姿态角，STM32cubeMX配置，简单好用
2021-12-19 20:01:21
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由于wiringPI读取MPU6050数据比较慢，找到了一个满足树莓派MPU6050数据读取200HZ的demo
2021-09-15 17:14:15
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实验32 STM32F407zgt6+MPU6050六轴传感器实验-MDK5源代码
2021-07-24 21:16:27
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stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取（经过卡尔曼滤波）使用方法：使用C8T6的串口一，和IIC接口一，直接会打印出数据
2021-07-05 09:43:59
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