这是现代控制理论里面的LQG控制器，也包含LQR控制器，使用MATLAB环境编写的GUI软件，通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真，时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程
2021-04-05 10:08:41
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本资源是有基本的PI控制模型，并且由多个核心期刊的参考文献资料，有通过带宽整定PI控制参数的、基于动态电感的PI控制参数整定等。
2021-03-29 20:53:18
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随着分数阶理论研究的不断发展，分数阶 控制器方法不仅可以改善系统动态响应特性，而且可以获得优越于传统PID控制器方法。分数阶微积分控制器增加了积分阶次 和微分阶次 ，提高了设计控制器的灵活度。本文在分数阶理论基础上引入了自抗扰控制器，设计出新型的分数阶自抗扰控制器，充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势。通过仿真分析的得出分数阶自抗扰控制器的控制效果优越于其单独的控制效果。
2021-01-28 02:32:54
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过程控制 加热炉课设 简单单回路PID调节 串级控制及参数整定 内附流程图SAMA图 原理图 参数整定过程 以及MATLAB仿真文件
2019-12-21 22:24:10
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