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人工智能-机器学习-
滑模控制
理论及在移动机械臂中的应用.pdf
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滑模控制
理论及在移动机械臂中的应用.pdf
2022-05-06 18:15:35
6.28MB
人工智能
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机器学习
分数阶
滑模控制
器matlab,已测试
分数阶
滑模控制
器matlab,已测试
2022-05-03 14:08:35
3KB
matlab
源码软件
开发语言
基于自适应
滑模控制
的不同维分数阶混沌系统的同步
基于自适应
滑模控制
的不同维分数阶混沌系统的同步
2022-05-02 10:04:05
349KB
文档资料
安全技术-网络信息-虚拟轴机床的神经网络
滑模控制
研究.pdf
安全技术-网络信息-虚拟轴机床的神经网络
滑模控制
研究.pdf
2022-05-01 14:00:29
3.98MB
神经网络
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安全
网络
安全技术-网络信息-神经元
网络同步
的分析与控制.pdf
安全技术-网络信息-神经元
网络同步
的分析与控制.pdf
2022-04-29 20:00:29
3.04MB
文档资料
安全
网络
水下机器人的
滑模控制
仿真.zip,这是一份不错的文件
水下机器人的
滑模控制
仿真.zip,这是一份不错的文件
2022-04-29 13:00:34
25KB
综合资源
文档
pmsm_plot.zip
基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计,该仿真模型包括 clark,park,clark逆变换,park逆变换,PI速度环,SVPWM,滑模观测器(smo)等模块,具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点
2022-04-26 14:38:53
63KB
matlab
smo
滑模控制器仿真模型
pmsm
1
变结构
滑模控制
matlab仿真程序(刘金琨-第4版)
【matlab】刘金琨
滑模控制
源程序 仿真程序-滑模变结构控制系统设计方法
2022-04-25 18:09:53
767KB
matlab
文档资料
开发语言
1
基于指数趋近率的永磁同步电机的
滑模控制
基于指数趋近率的永磁同步电机的
滑模控制
,赵琛,,永磁同步电机是一个复杂的非线性系统,由于系统不确定性及外部干扰的存在,传统的PI控制方法很难得到令人满意的控制效果。本文将�
2022-04-20 21:11:18
269KB
首发论文
1
基于
滑模控制
的PWM整流器的研究
针对PI调节器在扰动情况下不能获得良好的动态特性以及三相电压型PWM整流器典型的非线性结构问题,在三相电压型PWM整流器d-q数学模型的基础上,提出了对非线性系统具有良好控制效果的
滑模控制
策略。首先,给出了PI控制和
滑模控制
的设计方法;其次,通过仿真对比双闭环PI控制与双闭环混合
滑模控制
,得出混合
滑模控制
较PI控制,超调量小,动态响应快,鲁棒性好的结论。最后,基于TMS320F2812搭建实验样机,结果证明了混合
滑模控制
策略的正确性。
2022-04-20 16:37:06
329KB
整流器
PI控制
滑模控制
PWM
1
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