对具有 5 个自由度的机器人手臂和一个抓手以及两条传送带进行建模。 机器人将零件从一条传送带传送到另一条传送带。 一条传送带将零件送到机器人手臂,另一条传送带将零件从机器人手臂上运走。 该模型包括电驱动,监督逻辑和末端执行器轨迹的优化。 请阅读 README.md 文件以开始使用。
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对于 R2020b: https : //github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.2.2.2.zip 对于 R2020a: https : //github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.1.2.1.zi
2021-11-29 15:53:37
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matlab
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