TwinCAT-2.0-从入门到精通， 内容详细适合新手刚想学习TwinCAT 的人看 。

主要修改以下功能：
1、可以设定默认的上传目录，如果在上传页面没有指定目录，则自动上传到默认的目录。
2、如果没有设定默认的目录，在上传的页面也没有指定目录，则自动上传到根目录（即和上传程序同一目录）。
3、如果在上传页面指定了目录，但目录并不存在则自动创建（会自动检测目录名称是否包含特殊字符）。
4、可设定上传文件的最大大小，默认允许上传的文件最大为2M。
5、可设定允许上传文件类型，没有设定允许上传的文件类型则不能上传。
6、可设定上传后的文件名是自动重新以当前日期命名还是保留原有的文件名。

要修改以上参数，直接用记事本打开 upload.asp 编辑。特别说明：如果你指定的目录名称是 aaa，如果 aaa 不存在，则自动创建，如果指定的目录名称是 bbb/ccc，这是两层目录，如果 bbb 目录存在，则自动创建 ccc，如果 bbb 不存，则程序会出错。

本机调试预览：upload.htm

ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括： roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm

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