四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。 电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。 四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。 与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。 自动控制原理 为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

基于51单片机的，使用了时间片的思想，时间触发任务系统，类似于UCOSII，程序很简单,主要学思想，外加参考的PCB原理图

平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。运作原理主要是飞机平衡的原理，也叫体感车、思维车，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面。

200个AD原理图以及PCB，很实用，能直接用AD打开，这么多例子总有一个你能用上

基于51单片机的浇花系统 PCB 原理图

适合AD新手小白，节省时间绘制原理图和pcb

数码管显示电路设计，PCB+原理图 具体设计见附件

使用ADI公司的AD9834作为函数发生器的主要单元，使得调试方便，ADI公司提供了大量的资料。AD9834在外接75MHz晶振的情况下，可以产生15Mhz的波形，且产生的是两路正交波形，AD9834后面接了放大倍数固定的高频放大器，使得在高频时，波形是不失真的波形，放大器还弥补了AD9834幅值最大为0.6Vpp的遗憾，主控采用STMF103C8T6，使得编程更加简单，并且通过OLED显示屏显示当前波形和频率，可以通过旋转编码器改变波形和频率。提供参考程序。

ARM开发板PCB+原理图，经典，对学习是不错的资料呀

基于STM32-RCT6小车的PCB板原理图，简易版STM32-RCT6四驱版，使用L298N电机驱动模块，PCB板中带舵机的超声波避障、蓝牙模块、四路循迹模块和OLED显示器都没有用上。