英伟达jetson边缘计算端产品CPU，GPU使用率查看工具的安装包，适用于TX2，NX，AGX

deepstream安装包，安装步骤如下: 1 安装依赖： $ sudo apt install \ libssl1.0.0 \ libgstreamer1.0-0 \ gstreamer1.0-tools \ gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad \ gstreamer1.0-plugins-ugly \ gstreamer1.0-libav \ libgstrtspserver-1.0-0 \ libjansson4=2.11-1 2 安装librdkafka sudo apt-get install librdkafka1=0.11.3-1build1 3 安装DeepStream SDK 从下载，然后通过如下执行解压缩： $ tar -xpvf deepstream_sdk_v4.0.2_jetson.tbz2 之后依次执行如下指令进行安装： $ cd deepstream_sdk_v4.0.2_jetson $ sudo tar -xvpf binaries.tbz2 -C / $ sudo ./install.sh $ sudo ldconfig 使用教程：https://blog.csdn.net/weixin_43046653/article/details/104799395

官方网站https://www.stereolabs.com/developers/release/ 下得太痛苦了，留档备份一个 ZED2i 摄像头 Jetson nano 4.6 SDK

基于jetson AGX Xavier的GLIR相机ros驱动spinnaker

英伟达Xavier soc参考手册 NVIDIA Xavier SeriesSystem-on-Chip

通过IO操作点亮LED, 同时实现按键的功能。 包含IO口虚拟地址与物理的地址的查找文件、github上面下载的原始GPIO操作文件，以及我修改的对于GPIO的操作，主要是点亮LED,实现按键

jetbot_ros 带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型 系统配置 假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。 注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存（示例为 64GB SD 卡）： sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1 安装 ROS Melodic # enable all Ubuntu packages: $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-add-re

杰森·奥莱德 一个简单的示例通过NVIDIA Jetson nano上的I2C驱动0.96英寸OLED显示器。 它提供有关主机的各种信息：默认主机接口的IPv4地址，“实时”网关和Internet连接状态，“实时” UTC时间和“实时”正常运行时间以及平均负载。 用法： 安装I2C OLED显示屏（连接至+ 3.3V，GND，SDA和SCL） 安装docker和git git克隆此仓库，并放入cd 运行“ make build” 运行“运行” 基于以下更全面的示例： ： 由撰写

Jetson Xavier下编译opencv4.5.4, 含opencv_contrib，网络原因很多文件下载不了，为了给大家节省时间，将下载所需要的所有文件打包， cmake过程中下载的文件都存在了隐藏文件夹.cache中了，这里将下载好的.cache打包上传。 使用后只要解压，然后放到首级目录下即可。 再执行cmake命令， 唰~ 一下 好了！

人脸识别Jetson Nano C ++ mkdir构建&& cd构建 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布.. 使-j $ {nproc} ./mtcnn_facenet_cpp_tensorRT Python python3 demo.py