在目标检测中一个很重要的问题就是NMS及IOU计算，而一般所说的目标检测检测的box是规则矩形框，计算IOU也非常简单，有两种方法：
1. 两个矩形的宽之和减去组合后的矩形的宽就是重叠矩形的宽，同比重叠矩形的高
2. 右下角的minx减去左上角的maxx就是重叠矩形的宽，同比高
然后 IOU = 重叠面积 / （两矩形面积和—重叠面积）
然，不规则四边形就不能通过这种方式来计算，找了好久数学资料，还是没找到答案（鄙人数学渣渣），最后看了白翔老师的textBoxes++论文源码后，知道python的shapely包可以直接做到，下面给出的代码和注释：
import numpy as np
im
2021-10-17 21:03:02
60KB
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多视觉几何，牛津大学Andrew教授的经典。第二版原版。值得学习
2021-10-11 22:41:28
9.55MB
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NURBS-Python（geomdl）
介绍
NURBS-Python（geomdl）是纯Python，自包含的，面向对象的B样条和NURBS样条库，适用于2.7.x，3.4.x和更高版本的Python。
概述了NURBS-Python（geomdl）的设计和功能。 如果您在研究中使用了NURBS-Python（geomdl），可以举个例子，我将很高兴：
@article{bingol2019geomdl,
title={{NURBS-Python}: An open-source object-oriented {NURBS} modeling framework in {Python}},
author={Bingol, Onur Rauf and Krishnamurthy, Adarsh},
journal={{SoftwareX}},
volume={9},
2021-10-10 20:33:15
3.35MB
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World Scientific, Modern Differential Geometry for Physicists, 2nd Edition.pdf
2021-10-10 13:54:02
14.86MB
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利用OpenGL的Geometryshader计算三角形的法线。都知道OpenGL本来要自己定法线，在一些特殊状况，如地形图，我们可以直接在GPU用GeometryShader来求，而不需要CPU计算好再传法线数据给GPU。这里算的不是Smooth平滑的法线(公共顶点一条法线)，普通的Flat模式的法线。含VB.net源代码
2021-10-04 17:15:41
1.36MB
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有关李群集数的相关总结和笔记，需要者自取，本笔记内容并不是本人的，如有侵权，请联系删除。
2021-09-23 21:44:34
3.26MB
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geodesic_matlab：Danil Kirsanov实现的三角形网格的精确测地线
2021-09-16 10:42:09
166KB
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Convex Optimization & Euclidean Distance Geometry
2021-09-14 15:27:11
21.81MB
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