双黑线的识别及黑线提取 for(i=start_lie; i>=10; i--) { ////////////////////////////////////////找左邊界點 for(j=pre_left_point-3;j<=pre_left_point+10;j++) { if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i][j+2]|image_data[i][j+3]==1)&&(image_data[i][j-1]&image_data[i][j-2]&image_data[i][j-3]&image_data[i][j-4]==0)) { Left_point=j; pre_left_point=j; border_line[i][left_border]=j; } }

FPGA成像软件是系统可靠运行的重要保障，其性能对整体分辨率的提高有着举足轻重的作用。在给定的硬件条件下，通过高效设计FPGA软件，能够显著提高系统性能。在成像软件的数据处理方法上，仍然有很多方向，如实时图像压缩传感，提高系统的传输能力；在FPGA内部进行海量数据处理等。通过实验证明，该软件的实际运行速度达到要求。因为硬件处理速度的限制，若想提高软件运行频率，寻求更加合理的软件系统结构以及电子学分系统结构将成为重要的研究内容。

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采用面阵CCD探测器测量连续和脉冲激光器空间光束的技术,研制了一套高精度激光参量测量系统,测量了激光二极管连续抽运输出波长为1064 nm的固体模式发生器产生的不同阶次厄米高斯光束和脉宽10 ns调Q灯抽运固体激光器的光束参量,分析对比了模式发生器输出光束的理论值和实验测量结果,证明了该系统测量精度优于5%,讨论了测量系统中各种因素对光束参量测量结果的影响。

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线性CCD寻迹的智能车，使用的stm32f4，HAL库，cube MX配置的。采取了二值化，动态阈值算法，将CCD采集的值滤波，导入PID，再加入速度环，实现串级PID。效果稳定，代码注释完善，容易移植，上手简单，可提供一定技术支持，不懂可私聊询问。

基于图像的河流流速测量，李峰，师卫，提出了一种基于CCD图像测量河流流速的方法，其工作原理是通过抓拍河流水面预设的浮标前后几幅的瞬时图片，根据浮标与CCD的相对位置

0 引言　　目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器，此方案不仅噪声较大，而且与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析