云计算仿真工具cloudsim介绍，环境配置，做仿真的步骤

用matlab画误差椭圆代码我的多机器人仿真环境 ME740智能力学课程项目 这种环境将对两种动力学实施三种多机器人控制策略。 控制策略：虚拟结构，基于行为的控制，领导者跟随者控制。 动力学：差动驱动动力学，全向动力学。 去做： 1.将行为添加到基于行为=的控制中； 2.尝试基于行为模型的强化学习； 介绍 在控制多个机器人系统方面有理论上的观点：集中式系统和分散式系统。 在集中式系统中，中央单元负责为单个视觉对象做出决策并监视错误信息的完成。 交流只发生在中央单位和个人之间，而不是个人之间。 在分散的系统中，个人观众可以相互交流并共享信息。 每个人都负责全球任务的一部分。 虚拟结构[2]是集中式系统控制策略的一个示例，其中中央单元控制着系统中所有机器人的运动。 基于行为的策略[3]用于分散系统。 每个机器人都有一个内部有限状态机。 fsm中的状态对应于不同的电机模式。 在运行期间，机器人会在不同的电机模式之间切换（通过状态之间的切换）以实现其单独的目标。 领导者跟随策略[4] [5]是集中式系统和分散式系统的混合体。 领导者由中央单元控制，而跟随者则使用传感器数据自行操作。 信息 先决

Allegro自带的ODB++inside工具下载，ODB++inside插件可以将Allegro的.brd文件转化为仿真工具Hyperlynx使用的文件。共6个文件，需要分别下载。 ODB_Inside_Cadence_Allegro_111_Windows_64_SA_Setup.zip.001 ODB_Inside_Cadence_Allegro_111_Windows_64_SA_Setup.zip.002 ODB_Inside_Cadence_Allegro_111_Windows_64_SA_Setup.zip.003 ODB_Inside_Cadence_Allegro_111_Windows_64_SA_Setup.zip.004 ODB_Inside_Cadence_Allegro_111_Windows_64_SA_Setup.zip.005 ODB_Inside_Cadence_Allegro_111_Windows_64_SA_Setup.zip.006

本资源主要讲了TCAD仿真软件的安装及使用教程，对半导体工艺模型和具体器件进行模拟仿真

该工具箱提供用于机器人仿真和算法开发的实用程序。 这包括： - 机器人几何结构的 2D 运动学模型，例如差动驱动、三轮和四轮车辆，包括正向和反向运动学- 可配置的激光雷达、物体和机器人探测器模拟器- 占用地图中机器人车辆和传感器的可视化- MATLAB 和 Simulink 示例和文档

Petri网建模仿真分析工具，十分方便好用，希望大家多多下载

Multisim仿真工具，模电仿真工具，需要的朋友可以下载。

介绍了基于递推最小二乘法进行系统辨识的基本原理，对给定的实际输入输出数据运用MATLAB的M语言编写递推最小二乘算法，最后给出相应的仿真结果和分析，并对得到的模型进行验证。

txline。用于计算阻抗，很好用的小工具，可以计算微带线，同轴线等阻抗。

这是Candence下的仿真工具，很难才找到的。