介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统，由C8051 F320单片机负责与上位机的 USB通信部分，两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练，并有被动模式和主动模式2种训练方式，主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果，经过试验验证，该机器人设计合理，性能稳定，实现了上下肢的康复训练.
2023-03-04 10:32:35
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VC6.0通用补丁说明：
特别适合于解决错误信息：“Compiling... , Error spawning cl.exe”
使用方法：退出VC，运行此文件，单击"是"，再启动VC，可解决大部分问题
2023-03-04 10:00:13
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基于SOG(Silicon on Glass)工艺设计了一种新型电容式加速度传感器结构,分析了该结构的检测和反馈原理.为了提高闭环微加速度传感器的性能,更好地实现闭环控制调节作用,对传感器系统进行了研究.在反馈系统中引入PID控制器,并建立了SIMLINK系统模型,分析了系统闭环传递函数以及控制参数对传感器系统的影响.仿真结果表明:PID控制器可以很好地改善系统的频率响应,增加系统带宽,调节系统的阻尼,减小系统的响应时间和调节时间,大大提高了闭环加速度计的性能.
2023-03-03 16:05:15
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本设计基于AT89S51单片机及DS18B20温度传感器设计高精度温度计,并采用Proteus软件及Keil51软件进 行仿真实验,达到3路温度显示的结果。本设计,通用性好,功能强,重量轻,耗能低,可靠性高。
2023-02-28 00:29:29
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综合考虑测船姿态、声线弯曲和海底地形对入射角的影响，推导了计算多波束海底入射角的实用模型。根据Lambert法则，改正海底入射角对反向散射强度的影响。实例计算结果表明，所述模型能精确地计算波束在海底的入射角，有效地改正其对反向散射强度的影响。
2023-02-26 15:50:57
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摘要:对Lorenz系统添加一个非线性状态反馈控制器所构成的四维超混沌Lorenz系统,并运用数值模拟和理论分析的方法研究该超混沌系统丰富的动力学特性,同时运用
2023-02-24 22:11:57
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