NRF24库 Arduino库可控制NRF24L01 +收发器。 在NRF24L01 SPI接口上实现最小层。 由NRF24_RX和NRF24_TX库使用

斯伯-阿杜伊诺 该库可与SBUS接收器和伺服器进行通信，并且可以与Arduino IDE一起使用。 描述 SBUS是一种总线协议，用于接收器向伺服器发送命令。 与PWM不同，SBUS使用总线体系结构，其中一条串行线可以连接多达16个伺服器，每个伺服器接收一个唯一的命令。 SBUS协议使用波特率为100000、8个数据位，偶数奇偶校验和2个停止位的反向串行逻辑。 SBUS数据包的长度为25个字节，包括： 字节[0]：SBUS头，0x0F 字节[1 -22]：16个伺服通道，每个11位 字节[23] 位7：通道17（0x80） 位6：通道18（0x40） 位5：丢帧（0x20） 位4：激活故障安全（0x10） 字节[24]：SBUS页脚 注意，当发送器和接收器之间丢失一帧时，将指示丢失的帧。 故障安全激活通常要求连续丢失几帧，并指示接收器已进入故障安全模式。 大约每10毫秒或2

肯尼迪 用于arduino库的Kalman过滤器。这不仅可用于通常在卡尔曼滤波器库中找到的IMU，还可用于任何种类的卡尔曼滤波。

支持pn532的库文件，功能强大。支持spi，i2c，hsu三种模式通信，可以进行arduino下的NFC开发。

ICM-20948-Arduino 具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库 经测试可与ESP8266搭配使用 使用这个图书馆 要使用此库，需要Invensense的专有驱动程序。 根据他们的许可，我无法将代码上传到GitHub。 因此，该库仅是其代码的包装，并且不包含驱动程序本身。 因此，您必须登录到Invensense的并下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board 。 尽管我们不使用核板，但C库是兼容的。 浏览文件夹结构以找到Invn文件夹，并将其复制到Arduino库的src文件夹中。 然后，您可以正常使用lib。

Servo舵机库文件

ESP8266有两种重启方法，分别为：ESP.reset()和ESP.restart()，很多人代码中都用ESP.reset()重启，但是通常情况下使用ESP.restart()会更好， 这两者区别如下： ESP.reset() 是一个硬复位，这种重启方式可能会使一些寄存器回归到原始状态，即丢失寄存器数据，这会导致重启后的程序出现问题，它或多或少像计算机上的复位按钮。 ESP.restart() 是通过向ESP8266的SDK发送信号重启，而不是简单粗暴的复位，所以它是一个更‘软’的重启方式。 所以，把你代码中的ESP.reset()换成ESP.restart()吧！ 即使遇到GPOIO＃0的问题，我也遇到了同样的问题，但它没有任何作用。 然后我推断出，当我将GPIO用作输出时，也许硬件没有在软复位时将其复位为输入，所以复位将取决于GPIO＃0的状态。 因此，在重启之前我将GPIO＃0设置为高电平，它可以正常工作！ 补充：GPIO 15 低电平、GPIO 0 高电平 、GPIO 2 高电平为ESP8266程序运行模式，需要软重启功能有效 可能需要保证以上三个引脚的电平状态。 另外：GPIO 15 低电平、GPIO 0 低电平 、GPIO 2 高电平为ESP8266 UART下载模式。

JQ8400_Serial 易于使用的Arduino库与JQ8400（JQ8400-FL，JQ8400-TF）Mp3播放器模块接口 目录 JQ8400-TF JQ8400-FL 下载，安装和示例 下载： : 打开Arduino IDE（1.6+） 选择菜单项“草图”>“导入库”>“添加库” 选择安装下载的JQ8400_Serial.zip文件 现在，您可以选择“文件”>“示例”>“ JQ8400_Serial”>“ HelloWorld” 连接到您的Arduino 可以将JQ8400_Serial库配置为通过任何“串行”端口进行通信，包括“ SoftwareSerial”（任何流）。 最常见的情况是，您将使用带有典型“基于AVR”的Arduino的SoftwareSerial，该Arduino仅具有一个硬件串行端口。 对于具有多个硬件串行端口的Arduino（及相关产品，

各种arduino的库函数介绍，以及库函数的编写，提供了库函数编写教程及使用方法

我们在学习开发Arduino时，经常会使用很多库。这里放一个第三方库文件，Arduino库blinker库。