博主是个小白，打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议； 本文宗旨 FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。 FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。 Fre

为了研究沥青灌注式半柔性复合路面中油石比对路用性能的影响,对灌注式半柔性复合路面结构进行高温稳定性能能试验、低温抗裂性能试验和抗水腐蚀性试验,利用灰色关联理论对试验结果进行比较,并通过分子模拟技术对其机理进行分析。结果表明:当油石比为2.7%时,灌注式半柔性复合混合料的性能最佳;根据灰色关联计算结果,油石比对灌注式半柔性复合路面结构的关联度大小依次为相对变形(PRD)、破坏拉伸应变、劈裂强度、劈裂抗拉强度比、劲度模量、综合稳定指数(C);通过分子模拟技术对沥青在不同Connolly半径下的扩散行为进行分析,得出在半柔性路面结构中随着油石比增大,路用性能逐渐增强,当沥青量达到某一范围时,路用性能不再增强。

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用STM32F103为主控芯片，通过IIC与pcf8575扩展芯片通讯，1路IIC可以扩展128个IO口，2路IIC可以扩展256个IO口，以此类推

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