基于改进ORB的图像拼接算法之软件工程分析.docx

orb代码提取，其实orb有时候的效果挺不好 的。可以试试oRB——flann

ORB_SLAM3 论文(英文) orb_slam2上新增imu multi-map等技术 支持 单目+imu 双目+imu 鱼眼+imu 等六种模式

orb算法matlab代码Loblaws Digital-开发人员带回家进行作业-基于相似度对图像进行排名 目录 介绍 对于此任务，我的目标是制作一个工具，该工具可以比较2张图像的相似度并相应地对其进行排名。 这是一个开放式的任务，我可以选择我认为是最佳选择的任何堆栈。 我首选的堆栈是： Python OpenCV 在“设计”小节中探讨了我的设计和替代设计的理由。 设计 为了了解决策，让我们回顾一下要求： Bjorn希望在Windows和MacOS机器上运行该程序-需要交叉可比性 珍妮（Jeanie）需要该计划具有成本效益-可能应该使用免费的语言/框架 Ferris将继续维护该应用程序-如果出现问题，则需要大量的社区支持 根据我的研究，Java，C ++，Python和MATLAB是图像处理的最佳选择。 这些都可以通过在JVM上运行的Java，在UNIX上本地可用的C ++编译器以及在Windows上通过Cygwin进行交叉兼容，以及在学术领域得到广泛使用。 Python也是跨平台支持和易用性的绝佳选择 除MATLAB外，所有语言均可免费使用，并可用于此目的 在大型在线社区能够提出问题

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orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法

文章目录1、安装相关工具2、安装Pangolin3、安装opencv4、安装Eigen35、安装ORB-SLAM26、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献 1、安装相关工具 ①更新apt sudo apt-get update ②安装git sudo apt-get install git ③安装cmake sudo apt-get install cmake ④安装gcc、g++ sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc 2、安装Pangolin ①安装依赖项 sudo apt-get install libglew-d

RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3. Two ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided. Modified the loading vocabulary in a faster binary way. ORB_SLAM3-RGBD-Inertial RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3. ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided. Modified the loading vocabulary in a faster binary way. 增加了RGBD-IMU的运行模式和ROS接口，增加了单目IMU和双目IMU的ROS接口，替换了词典为二进制格式，加载速度更快。 Command RGBD: rosrun ORB_SLAM3 RGBD /Y

ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源