Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安装、配置和实例运行
文章目录1、安装相关工具2、安装Pangolin3、安装opencv4、安装Eigen35、安装ORB-SLAM26、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献
1、安装相关工具
①更新apt
sudo apt-get update
②安装git
sudo apt-get install git
③安装cmake
sudo apt-get install cmake
④安装gcc、g++
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc
2、安装Pangolin
①安装依赖项
sudo apt-get install libglew-d
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