闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560 pid控制电机，如果想实现四轮控制，仅需要把程序复制修改三次即可。 内容结构： 1.引用 定时中断库； 2.定义引脚、变量； 3.setup函数、loop函数； 4.中断控制函数； 5.外部中断读取编码器数据，具有二倍频功能； 6.PI控制器； 7.实际控制函数，函数功能：赋值给PWM寄存器，入口参数：PWM；

Intel Edison Arduino开发板概述: Intel 官方为Edison模块特别推出了Expansion board for Arduino，这个扩展板提供了非常全面的外围支持，GPIO, PWM, SD card slot, USB slot，模数转换都有，甚至小到试验用的 led 和按钮都有，这让初次接触和使用Intel Edison的开发者来说提供了极大的便利，你可以很快地进入角色把注意力放到程序开发上而无需为拼凑外围电路而伤脑筋。 Intel Edison Arduino开发实物展示: 特性: Supports Arduino Sketch, Linux, Wi-Fi, and Bluetooth. Board I/O: Compatible with Arduino Uno (except 4 PWM instead of 6 PWM) 20 digital input/output pins including 4 pins as PWM outputs 6 analog inputs 1 UART (RX/TX) 1 I2C 1 ICSP 6-pin header (SPI) Micro USB device connector OR (via mechanical switch) dedicated standard size USB host Type-A connector Micro USB device (connected to UART) SD* card connector DC power jack (7V – 15V DC input) 【图文】Intel Edison Arduino kit 初步上手安装教程 附件内容截图: Design Package:https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/edis...

该项目源于对家庭电气系统进行自动化的愿望。 Arduino是一个很好的平台，可以快速开发原型，但是对于复杂的项目，它仍然只有很少的输入，因此我需要一些东西来允许我使用一些引脚来检测负载（轻负载，通用负载，电源插座）的状态。 使用此板，可以使用4个引脚选择要读取的多路复用器输入，一个引脚使能多路复用器公共引脚，最后一个引脚读取所选输入的状态。通过堆叠两块板，可以仅使用另外两个引脚（只有在除了选择引脚之外还复用多路复用器的共享引脚的情况下，一个引脚）才能读取另外的16个输入。 COM输出上检测到的状态的电平范围为0至5V，适合直接连接到微控制器的数字端口，即使不存在上拉电阻，在板上仍需要保持稳定逻辑电平的电阻。连接或活动负载。如果所选输入中没有电流流动，则输出通常为高电平（5V），如果所选输入中有电流流动，则输出为低电平（0V）。所有输入均为光电隔离，以确保逻辑和电源部分之间必要的隔离 评估板配置为读取24V AC，要与12V AC一起使用，必须用1K 1W电阻替换R9至R24之间的电阻。 要将其与48V AC一起使用，必须用4.7K 2W电阻代替R9至R24的电阻。 该项目中使用的物料清单 电容器100nF 4 2通螺丝接头 13 电阻10K 1 / 4W16 电阻216 2K 1瓦 16 H11AA1交流光电耦合器 1个

制作一个可以使用Arduino通过手机控制的WiFi机器人。 这些说明已得到很好的解释，并且易于遵循。

arduino机械臂，基于Arduino UNO的机械臂，用户可以通过三个电位器控制它并记录 10 个动作，并使用一个按钮和另一个按钮记录它们以重复所有这些动作。RGB LED 告诉您进度。

毕业设计: 家居物联网毕业设计项目，cc2530作zigbee无线通信，Arduino作控制器，树莓派作网关 以cc2530为zigbee芯片，设计一套用于控制cc2530的命令集，在z-stack2.5.1a上实现解析和执行；Arduino可以通过串口和cc2530进行通信，用来发送控制命令给cc2530，接收命令的返回消息和接收其他zigbee模块发送过来的消息。 2、以Arduino unio r3为控制器，使传感器和控制器工作起来，实现具有实际应用价值的家居应用。 3、以树莓派3B作为网关，把家居的zigbee网络连接到因特网。物联网网关软件——BSGateway，基于java语言采用OSGi技术进行开发构建，实现BSGateway以下特性：支持热拔插，支持在线升级，具有初级的安全性，具有高可靠性、高可扩展性和高可维护管理性。

微波雷达感应模块 HB100 无线智能探测器10.525GHz传感器 使用说明 某猫上买的传感以 备份一下防止以后找不到了，有需要的自己下载吧

定制数字时钟使用16x2 LCD的所有可用资源，使其看起来很好。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 Arduino LCD键盘× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 在这个项目中，我使用Arduino Uno和LCD屏蔽在16x2 LCD上向您展示了一个大时钟。如果你想了解这个项目更多的详情，可以看附件里的视频教程。

使用OLED显示器的字时钟。

用于Arduino PRO mini的最简单的125k RFID标签读取器。 使用arduino pro mini +电容器+线圈制作125k曼彻斯特编码的RFID标签读取器。 有关信息，请参见connection.png。 使用472（4.7nF）的电容器和345uH的线圈。 您可以通过缠绕3厘米直径的83发子弹来制作线圈。