两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar
这是我近几天做的一个GUI界面,用于control the simulation model of the double inverted pendulum system.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型(不包括ga寻优的m文件),以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。不知道做类似gui的同学们有没这样的问题:就是在gui对应的m文件中(我有guide 创建的gui)如果使用sim函数进行模型的仿真,即使你在scope模块中设定将array形式的输出save to workspace,或者利用时钟和输出端子,再或者利用to workspace,输出参数都保存不到工作空间。为了解决这个问题,我问过math老师,最后采用:to flie的形式将.mat文件保存,然后在程序中download一下就ok了呵呵!
现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵!
我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵!
fig.jpg
mdl.jpg
2020-03-30 23:16:57
181KB
matlab
1