Arduino 麦克纳姆轮 ESP8266对应安卓端，ESP8266 C代码链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42130663/15356082

MEMS数字 模拟麦克 MIC选型 I2S PDM TDM MIC 技术资料

驱动程序

针对普通轮椅的智能化和多功能化的发展方向，本文采用了机械设计、人机工程学、样机制作等方法，对轮椅的结构、功能、控制系统、减重、减噪音、舒适度等方面进行了设计。得到了一款可全方位移动、将以往的人力推动改为电动、集多种辅助功能与一体的新型电动轮椅。本轮椅主要由框架、动力系统、控制系统、升降系统四部分构成。操作简单、运动灵活、占用空间小且平稳，供残障人士及体弱老人使用，具有教强的市场推广价值。

设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。

基于STM32F407的麦轮底盘实验，可通过遥控器实现底盘的自由移动，大疆RM2006电机，电调C610，DEV10遥控器，SBUS。之前我上传过一个麦轮底盘实验有些问题，已经下载过的可以联系我，我私发一份给你。

这是一本足以彻底改变你思维世界的小书。美国著名逻辑学家、哲学教授D.Q.麦克伦尼，将一门宽广、深奥的逻辑科学以贴近生活、通俗易懂、妙趣横生的语言娓娓道来。它既没有刻板的理论教条，也不是正规的教科书，而是一本必不可多得的现实指南。正如著名行为学家孙路弘所说： 《简单的逻辑学》就如一场及时雨，一本治愈社会疾病的宝典，的确是应该人手一册。 作者在书中告诉我们，生活中，逻辑无处不在。无论我们是有意还是无意，逻辑无时不在服务于我们的生活。然而逻辑到底是什么，也许并没有太多的人有很清楚的概念。作者以其简练而又充满趣味的笔触，将逻辑学活化为一种艺术，从它的基本原理，到论证，到非逻辑思维的根源，再到28种就发生在你身边的非逻辑思维形式，带领我们进入这个精彩无比的逻辑世界，体会妙趣横生的思维交锋，跨过无处不在的逻辑陷阱，让你沉醉其中，欲罢不能。

机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。

麦克卢汉是信息社会的“先驱”和“先知”，电子时代的代言人。在网络时代的今天，他的预言已然成为现实，他的洞见更加富有启迪意义。全新的一代人正在密切关注与研究其著作，以便了解这个急剧变化的互联网时代。作为一本三合一的力作，本书既是麦克卢汉评传，又是一部数字科技的专著，堪称让网民“扫盲”和提高的新媒体指南，痛快淋漓，论说清晰，内容丰瞻，引人入胜，鼓励千百万网民去认识时代，超越自己。

1.360 度声源定位 2. 语音唤醒 3.回声消除 4.语音打断 5.去混响