全向移动可调节式轮椅设计

全向移动；麦克纳姆轮；单片机；固态继电器

针对普通轮椅的智能化和多功能化的发展方向，本文采用了机械设计、人机工程学、样机制作等方法，对轮椅的结构、功能、控制系统、减重、减噪音、舒适度等方面进行了设计。得到了一款可全方位移动、将以往的人力推动改为电动、集多种辅助功能与一体的新型电动轮椅。本轮椅主要由框架、动力系统、控制系统、升降系统四部分构成。操作简单、运动灵活、占用空间小且平稳，供残障人士及体弱老人使用，具有教强的市场推广价值。

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