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基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制
基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制
上传者:
42254862
|
上传时间: 2020-01-03 11:40:06
|
文件大小: 5.02MB
|
文件类型: caj
麦克纳姆轮
机器人行业兴起的同时,关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题,人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想,这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大,转向精度、可靠性要求 高,严重影响了机器人的移动,而麦克纳姆轮具有转向性能突出,承 载能力大等优点。
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