原创声明:该设计资料仅供学习参考，不可用于商业用途，版权归powerdruy所有。 遥控飞艇电路设计概述: 基于STM32F030和SMT32F100单片机，以及433M无线通信模块实现的浮空气球遥控系统。遥控端采用STM32F030单片机采集控制杆位置信息，受控端采用STM32F100控制两路直线舵机并驱动电机，实现水平和垂直方向的转向。电机驱动使用的是L9110单路电机驱动IC，舵机使用的是Gotek1.5克迷你直线舵机。整个系统设计遵循了产品设计流程的每一环节，包括需求定制，器件选型，原理图和PCB绘制，制版打样，焊接调试，软硬件程序开发，系统测试，外观设计和封装等等。 飞行器部分机械和电路: 视频演示: 作品实物图:

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离散控制Matlab代码sand_simulation工具箱 MATLAB和Fortran软件可模拟由单个离散颗粒组成的堆积式沉积物/颗粒床的真实模型。 谷物具有逼真的尺寸和形状分布。 用户可以根据控制砂心位置的基本随机过程来控制这些属性以及其他属性，例如包装和结构。 该程序实现以下算法：Buscombe，D.和Rubin，DM，2012，模拟和自动测量优质颗粒材料的进展，第1部分：模拟。 地球物理研究杂志-地表117，F02001。 要运行该程序，请下载并解压缩，打开MATLAB，将cd打开到主目录，然后在命令窗口中键入： simgrains_demo 运行演示。 这将使用提供的每个控制输入和输出的配置文件来实现主程序（simgrains.m）。 请注意，配置文件的UNIX / MAC文件分隔符为“ /”。 Windows用户将需要替换为这些配置文件是：sim.config sim_from_input_coords.config sim_from_input_image.config sim_using_model1.config sim_using_model4.config s

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