为了提升电动汽车电机驱动系统的动态性能和稳态效率,本文提出了一种基于电动汽车行驶模式切换的永磁同步电机(PMSM)模糊直接转矩控制策略。在分析电动汽车行驶模式的基础上,对传统 PMSM直接转矩控制(DTC)系统进行了改进,采用模糊控制器取代传统 DTC 系统中的滞环比较器和电压矢量选择器。针对不同的行驶模式,分别设计了相应的模糊控制规则和控制器。在 Matlab/Simulink 中搭建了 PMSM模糊DTC系统模型。仿真结果表明:所设计的 PMSM模糊 DTC 策略与传统 DTC 相比,PMSM驱动系统

利用Matlab/Simulink进行仿真，教科书般经典直接转矩控制，磁链环很平滑

异步电机直接转矩控制系统的设计与仿真，徐建华，姚来强，在异步电机数学模型的基础上，建立了异步电机的仿真模型和直接转矩控制系统的仿真模型，并详细介绍了构成直接转矩控制系统的各主

图 7.5 速度控制参数设置及显示项示意图 在速度控制方式下（包括速度控制试运行方式下），当伺服电机的速度在 PA37、 PA38 参数所设置的范围之内时，输出信号 VCMP 有效。 7.7 转矩控制运行 1 接通控制电源和主电路电源，确认 LED 显示器显示正常，电源指示灯点亮。 2 设置 PA04 参数为 TOR，即转矩控制方式。 3 确认没有故障提示和任何异常情况后，由上位控制器执行伺服总线连接初始化 序列，之后电机激励，运行指示灯点亮。 4 上位控制器指令电机输出转矩，进行转矩控制运行。 转矩控制方式下的相关参数设置及显示项示意图如下： 图 7.6 转矩控制参数设置及显示项示意图 - 96 -

（2）电动机轴上的转矩平衡方程（达朗贝尔原理） ω,θ

转矩模式放大器 放大器上闭合电流环 电机换向 (brush DC)或放大器换相(brushless) 速度环在PMAC上闭合 由数字量控制 Amplifier tasks not load-dependent Can be set by amp manufacturer NEW IDEAS IN MOTION

基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机的直接转矩控制，可以直接上手仿真。使用2017b可以确定好使

在MATLAB的动态的动态仿真工具Simulink中建立电机的仿真模型，并通过对不同的转速和转矩仿真进行对比分析。 1、12000字论文，查重20以下； 2、matlab仿真模型及仿真结果； 3、模型介绍及仿真结果分析；

电动机轴上转矩平衡方程 直流电动机转矩方程 负载转矩分类：按负载转矩和转速的变化关系分类 恒转矩负载 例如：提升机 变转矩负载 例如：风机、水泵 按转矩向对于转速的作用方向分类 阻转矩 位势转矩

无刷直流电机自抗扰控制，外环转速环自抗扰，内环转矩环自抗扰。