基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码

1.领域：matlab，Qlearning算法 2.内容：基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 3.用处：用于Qlearning算法，A星算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

多路径路由NoC重组缓存区的分析及优化，李苗，孙晓霞，提出一种多路径路由NoC重组缓存上界的分析算法，基于网络演算理论，建立多路径路由NoC等效服务曲线的分析模型，推导出各条子流的延

Dijkstra算法 Dijkstra算法的思路是：设有向图G=（V，E），其中，V={v0，v1，…，vn-1}，cost[i][j]表示有向边的权值。若不存在有向边，则cost[i][j]的权为无穷大（∞）。数组ds记录从源点到其他各顶点当前的最短距离，其初值ds[i]=cost[v][i]，从s之外的顶点集合V-S中选一个顶点vu，使ds[u]的值最小。于是从源点v到达只通过s中的顶点，把u加入集合s中调整ds中的记录从源点到V-S中每个顶点vj的距离：从原来的ds[j]和ds[u]+cost[u][j]中选择较小的值作为新的ds[j]。重复上述过程，直到s中包含其余各顶点的最短路径 Floyd-warshall算法 Floyd-warshall算法的基本思想是：如果从vi到vj有边，则从vi到vj存在一条长度为cost[i][j]的路径。该路径不一定是最短路径，尚需要进行n次试探。首先考虑路径(vi,v0, vj)是否存在。如果存在，则比较其路径长度。取长度较短者为从vi到vj的中间顶点的序号不大于0的最短路径。假如在路径上再增加一个顶点v1，即如果(vi,…, v1)和(v1,…,v)分别是当前找到的中间顶点的序号不大于0的最短路径，那么，(vi,…, v1,…, vj)就有可能是从vi到vj中间顶点的序号不大于1的最短路径。将它和已经得到的从vi到vj中间顶点的序号不大于0的最短路径相比较，从中选出中间顶点的序号不大于1的最短路径后，在增加一个顶点v2，继续进行试探。依次类推，直至经过n次比较，最后求得的必是从vi到vj的最短路径。按此方法，可以同时求得各对顶点间的对段距离。

单文档或者对话框中，对处理图像进行任意路径保存操作。

运用DirectoryInfo类和FileInfo类。 创建文件、目录或驱动器的实例。 获取指定文件的基本信息 。 可以手动输入路径 判断目录是否存在。 文件是否存在。 如果不存在将创建此文件，并自动生成目录。 VS2005编写 2011年6月29日

这是我封装的一个将指定路径的文件夹下的所以文件复制和删除的类，拿过去可以直接用！

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b

C#取得当前文 件夹下全部文件 路径或文件名 具体自己参看

导航工具集，非常重要，万能导航路径分辨率端口波特率检测工具，通过这个工具可以检测导航的各项参数。