1、动态规划的常用名词 2、最优化原理 3、什么是动态规划 4、动态规划适于解决什么样的问题 5、用动态规划解题的好处
2022-09-17 18:18:18 763KB 动态规划 算法 ACM OI
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本程序基于MATLAB语言,主要实现的是路径规划的问题,实现三维环境下对运动路径的最优规划。
2022-09-07 20:25:11 7KB MATLAB 蚁群算法 三维路径规划
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基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对移动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先,分析了传统A*算法的原��
2022-08-09 17:38:34 391KB 路径规划
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路径规划算法 CH Contraction Hierarchies,bing地图现在使用的路径导航算法,注重路径规划算法开发的同学可以下载收藏,使用价值很高,原始论文。
2022-08-04 20:24:57 1.59MB 路径规划算法
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引言路径规划[1 - 3]是指在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。Jean[4]和 LaValle[5]指出规划
2022-08-04 17:00:57 888KB c# 算法
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1.1 输入描述: 1.2 输出描述: 1.3 输入例子: 1.4 输出例子: 2.1 解法一 2.2 解法二 2.2 解法三
2022-08-03 13:01:49 326KB 动态规划 算法
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动态规划算法的MATLAB源程序,有注释
2022-07-23 15:11:57 2KB 动态规划
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RRT轨迹规划算法matlab程序,附带规划地图,有使用说明文档。
2022-07-18 09:07:14 279KB matlab 算法 RRT
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飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研究.pdf
2022-07-12 14:08:30 1.08MB 文档资料