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改进的快速探索随机树双足机器人路径规划算法1
改进的快速探索随机树双足机器人路径规划算法1
上传者:
35813719
|
上传时间: 2022-08-04 17:00:57
|
文件大小: 888KB
|
文件类型: PDF
c#
算法
引言路径规划[1 - 3]是指在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。Jean[4]和 LaValle[5]指出规划
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