有约束和无约束的测试函数代码，可以在优化算法测试时使用
2022-11-05 22:11:20
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基于Bender’s分解的安全约束机组组合问题，汪晶，，本文根据直流潮流建立了安全约束的线性模型，采用Bender’s分解法将安全约束机组组合问题分解为无安全约束的机组组合问题和计及安�
2022-11-01 05:40:29
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QuIRK 是一个交互式 Matlab 命令行界面，用于构建刚体和关节约束系统，求解这些系统在各种力表达式下的运动方程，显示和动画求解系统，并提取有关这些系统的状态历史和能量的信息系统。 QuIRK 的目标是模块化和易于操作，而不是计算效率。 它基于物体的四元数姿态表示，以获得完全的一般性，并且联合约束是根据物体四元数的二阶导数编写的。 因此：刚体动力学的四元数状态接口。
QuIRK 使用 Udwadia-Kalaba 伪逆方法来构建受约束系统的运动方程，由 Udwadia 和 Phohomsiri 为奇异质量矩阵增强，并添加了一些以适应四元数状态。
QuIRK 是在研究生研究项目过程中开发的。 它支持复杂的多体系统（对物体的数量或约束没有限制，只要您的系统有足够的能力）并模拟它们在所有物体上的用户指定力、物体之间的力或势能函数下的运动。 有一组预定义的关节约束，但只要稍微了解 Ud
2022-10-29 07:19:30
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该算法通过分治策略解决大规模无约束黑盒优化问题。 它使用全局差分分组 (GDG) 将大量决策变量分解为较小的子组件，然后通过 CMS-ES 优化器优化每个子组件。
2022-10-27 17:30:55
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