基于labview虚拟仪器设计的电机PID控制

运用Keil软件基于stm32f103系列嵌入式芯片编写的程序，用于对直流电机进行PID可调控制。

基于STM32的电机控制算法资料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。

直流电机，pid调速，stm32单片机 定时器的pwm波模式，输入捕获模式，定时器定时功能，串口通信，pid算法 电机驱动，12V电源，直流电机

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

DSP28335带位置传感器的无刷直流电机PID闭环程序。直流电机是霍尔传感器。

飞思卡尔舵机、电机PID控制程序

无刷电机资料 无刷直流电机 PID 基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

基于树莓派无刷电机控制，编码器数据采集和pid速度环控制

给出了伺服电机PWM控制的PID调节算法实现，本算法已应用与高速绘图仪，仅作参考，弱用于商业用于，不承担任何责任。