本文档介绍的是智能车专用模块 MMA7455 数字三轴加速度传感器模块原理图/使用说明等，其中demo程序包括基于飞思卡尔MC9S08SG单片机和51单片机的测试 demo程序。MMA7455数字三轴加速度传感器是一款数字输出（I2C/SPI）、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计，用户可使用指定的0g 寄存器和g-Select 量程选择对0g 偏置进行校准， 量程可通过命令选择 3 个加速度范围（2g/4g/8g）支持5V/3.3V电压输入，稳压电源模块RT9161,比1117更低的压降,更快的负载相应速度。 智能车专用 MMA7455 加速度传感器实物截图: MA7455三轴数字加速度采集演示程序使用说明: 用单片机S08AC16读取加速度值,并保存最大值。 1,插上液晶 2,插上加速度模块LQ_7455 3,插上电源 4,液晶上面提示: 第一行:龙丘智能科技中心标题; 第二行:加速度模块英文提示; 第三行:加速量程提示; 第四行:Y轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值; 第五行:Z轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值; 第六行:X轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值; 第七行:所记录的最大值:X轴最大值,Y轴最大值,Z轴最大值. 5,系统启动时默认量程为2g. 接口说明: PTCD0:SCL PTCD1:SDA PTCD2:CS(1:IIC模式) 资料下载:

应用人工势场算法的智能车路径规划.pdf

第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通 过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进 行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要 求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。 本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛 的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型 车模实际运行，证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。

用于智能车摄像头对赛道的识别，寻中线的算法，和对摄像头的详细介绍等等。

基于视觉的智能车模糊PID控制算法.pdf

基于模糊控制的智能车调速系统的设计.pdf

人工智人-家居设计-仓储智能车的设计及路径规划的研究.pdf

智能车智能驾驶产品 2020-02-14 北京太速科技股份有限公司 智能车智能驾驶产品V2020全文共12页，当前为第1页。 产品：手动遥控户外巡逻小车 整机参数 整机重量 约20kg 整机尺寸 54.6 x 52.8 x 111cm 最高速度 约16km/h 续航 约30km 最大爬坡度 约15° 工作温度 -10 ~ +40 额定电压 容量 DC 54.8V，236Wh 整机功能 视频 前后高清监控视频 音频 双向语音对讲 超声 前后，左右 超声避障 网络 4G网络，本地wifi GPS 位置信息、2m精度 云遥控 手动远程遥控，前进 、后退、左右、加减速 云音视频 视频存储、视频抓拍、小车路径 其他 防水功能，高低温 智能车智能驾驶产品V2020全文共12页，当前为第2页。 智能车智能驾驶产品V2020全文共12页，当前为第3页。 智能车智能驾驶产品V2020全文共12页，当前为第4页。 产品：室内服务机器人 智能车智能驾驶产品V2020全文共12页，当前为第5页。 智能车智能驾驶产品V2020全文共12页，当前为第6页。 智能驾驶视觉产品 2. 车规相机模组 3. 应用软件 1

这是我的毕业论文，老师也没提什么意见，里面是模糊自适应PID和模糊大津算法，对一些同志们具有一定指导作用。

从实践中总结出飞思卡尔智能车机械四轮定位设计，可以提高车的机械稳定性