讲述了成为自动驾驶工程师需要哪些技术。 以及一下资料的获取方式: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料
2022-03-03 18:30:34 2.05MB adas 自动驾驶 无人驾驶 学习资料
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二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
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huawei的MDC培训教材(pdf+doc)+实验环境搭建指导(pdf+ppt)+自动驾驶部署指南(pdf)共计5个文档,及EM源码
2022-02-21 19:04:50 62.8MB em MED 无人驾驶环境搭建
民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定.pdf
2022-02-11 09:04:56 378KB 自动驾驶 无人机 登记 规定
基于ROS的快速地面点云分割,采用禾赛128线激光雷达
2022-02-10 21:06:24 46KB ROS 无人驾驶 地面分割 激光感知
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2017全球未来科技大会 互联网汽车:人工智能和无人驾驶.pdf
2022-01-27 14:02:44 2.66MB 资料
请将qingzhou_ws压缩包直接复制到Ubuntu系统后解压,然后进行编译。特别提示:本代码所有参数均不是最优,需要根据实际调试情况进行测试修改!
2022-01-23 09:13:39 6.39MB ubuntu 机器人导航 机器人建图
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无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档
2022-01-14 15:46:22 9.44MB 智能车 三维地图构建
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无人驾驶汽车相关规范及标准,包括1、智能网联汽车测试规范 2、“十四五”汽车发展产业建议 3、汽车驾乘性能体验测试评价规程4、车载毫米波雷达模组检测方法5、城市道路设计规范6、电动汽车安全指南2021 7、激光雷达测试标准 8、汽车驾驶员行为监测系统技术要求 9、智能网联汽车数据格式与定义
无人驾驶汽车系统;事件触发控制;模型预测控制;路径跟随
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